처음 Spring 프로젝트를 생성하고 어떠한 파일에도 손을 대지 않았는데 에러가 발생했다. 그 이유를 찾아보니 라이브러리에 jstl이 없어서 발생하는 문제라 jstl을 다운 받으라고 하는데, 라이브러리를 찾아보니 jstl.jar 파일이 있었다. 만약 jstl.jar 파일이 라이브러리에 있다면 이 파일을 복사하여 Tomcat이 설치된 폴더의 lib 폴더로 가서 복사한 파일을 붙여넣기 해주면 해결된다. 보통, Tomcat lib 폴더는 C->Program Files->Apache Software Foundation->Tomcat 9.0->lib 경로를 통해 찾을 수 있다.